SLAM Processing Offloading Benchmarks over Private 5G in Distribution Centers

Abstract: Zusammenfassung des technischen Whitepapers ueber slam processing offloading benchmarks over private 5g in distribution centers und deterministische cyber-physische Systemarchitektur.

1. Experimentelle Methodik und Pruefstandaufbau

Um die deterministischen Eigenschaften von SupplyCompute zu validieren, wurde ein industrieller Pruefstand mit isolierter Multi-Core-Hardware, Real-Time-Linux-Kernel-Patches und TSN-Netzwerk-Traffic-Generatoren aufgebaut.

2. Quantitative Benchmarks und Latenzverteilungsanalyse

Ueber 100 Millionen Ausfuehrungszyklen hinweg blieb der maximal beobachtete Scheduling-Jitter fuer SupplyCompute unter 5 Mikrosekunden. Bei kritischen Steuerungs-Threads traten keine Fristueberschreitungen auf.

3. Industrielle Bereitstellungsrichtlinien und Produktionsverifikation

Die Bereitstellung von SupplyCompute in Produktionsanlagen erfordert die Einhaltung validierter Hardware-Prueflisten, einschliesslich der Deaktivierung von CPU-C-States und der Einrichtung kontinuierlicher HIL-Testsuiten.

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